La historia de la presencia humana en la Península Ibérica se remonta a unos 800.000 años, tras el descubrimiento de uno de los primeros antepasados de los seres humanos en el yacimiento de la Gran Dolina en Atapuerca (Burgos) y al que se le ha bautizado como homo antecessor. Además de en Atapuerca, se han encontrado restos en Cúllar (Granada), en la provincia de Jaén y en la zona del río Manzanares en Madrid.
Mucho más reciente es la presencia del hombre de Neanderthal. Sus primeros restos, encontrados en Gibraltar, han sido datados en unos 60.000 años atrás. Hace 40.000 años aparecen los primeros restos en la península del homo Sapiens.

En la prehistoria destacan 3 etapas: el Paleolítico, el Neolítico y la Edad de los Metales.

El Paleolítico

El Paleolítico se divide en tres etapas:

• Paleolítico Inferior, del 1.500.000 al 100.000 a. C.
• Paleolítico Medio, del 100.000 al 35.000 a. C.
• Paleolítico Superior, del 35.000 al 10.000 a.C
  

El Neolítico

Desde el 6.000 al 2.500 a.C.

La Edad de los Metales